基于Matlab的六轴机器人PUM560工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-05-29 21:49:31
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基于Matlab的UR5六轴机器人数值解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-05-14 17:04:54
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本资源包含基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真课设报告、配套完整源码和PPT、演示视频等资料。
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2021-05-11 16:49:45
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本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里
2021-05-08 20:21:20
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基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-04-22 19:25:07
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