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因为项目需要，开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备，通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议，可以实现速度设置、前进及后退的基本功能，重复误差在0.1毫米以内，相关资料网上很少，从一无所知到项目顺利完成，过程崎岖复杂结果却很完美，喜悦之余，我把设备连接（有附图）及有效代码（包括如何计算获取CRC校验码）整理如下，以供参考。

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嵩山版 2020.08.03 1）新增前后端规约 14 条。 2）新增禁止任何歧视性用语的约定。 3）新增涉及敏感操作的情况下日志需要保存六个月的约定。 4）修正 BigDecimal 类中关于compareTo 和 equals 的等值比较。 5）修正HashMap 关于 1024 个元素扩容的次数。 6）修正架构分层规范与相关说明。 7）修正泰山版中部分格式错误和描述错误。 1.7.1 黄山版 2022.02.03 1）新增 11 条新规约。比如，浮点数的后缀统一为大写；枚举的属性字段必须是私 有且不可变；配置文件中的密码需要加密等。 2）新增描述中的正反例 2 条。比如，多个构造方法次序、NoSuchMethodError 处 理；新增扩展说明 5 条。比如，父集合元素的增加或删除异常等。 3）修改描述 22 处。比如，魔法值的示例代码、ScheduledThreadPool 问题等。 4）修正嵩山版中部分代码格式错误和描述错误。 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版

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