实用于目前通用的9*11圆心标定板圆心排序的算法，算法需要提前读取到小圆、大圆的圆心坐标。本例中提供了一个小圆和大圆圆心坐标txt文件，直接运行sort_corner.m即可。

本代码是基于Qt5.9.1和Opencv3.3完成的标定，没有平台的限制我都把需要的东西考到一个目录底下了。所以直接就可以打开进行标定。

计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建 （世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）

一、 双目测距原理 二、 立体视觉模型 三、 立体校正

相机标定,对于远距离的标定而言,很难使用棋盘格标定发进行标定,本文是针对于远距离标定时,在已经知道相机的内参标定的时候,提出的一种新的标定方法

精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图角点进行检测,并利用二维角点与三维光场圆域特征的对应关系进行角点筛选。然后,利用图像一致性对角点进行亚像素优化。进行了仿真角点检测实验和仿真标定实验,并基于R29聚焦型光场相机得到的重建角点进行了距离测量实验。实验结果表明,所提角点检测算法的精度高于现有算法,并证明了基于所提角点检测方法的标定算法能够得到更加精准的结果。

我在算法公司实习完成的一个项目介绍ppt，可以搭配yolo等算法做到测车距。

基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

基于HALCON的模版匹配与相机标定.pdf

针对TASI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题，引入灭点几何约束进行改进，推导并建立了平面格网上两组正交直线透视投影形成的双灭点与相机内参数以及TASI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系，详细阐述了综合运用双灭点与径向准直约束计算相机内参数的迭代过程，并以此为基础，给出了相机外方位参数以及径向畸变参数的求解步骤。实验结果验证了该改进方法的有效性。