线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab
中LMI 控制工具箱的推广，LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别
设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问
题，或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题，应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的热点。
2021-05-24 19:56:25
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用MATLAB编程求解线性矩阵不等式,对于LMI Lab， 其中有三种求解器（solver）： feasp，mincx和gevp。
2021-05-19 12:52:05
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线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包，其提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具。
2021-05-17 08:58:32
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线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件 包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块 矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩 阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。
LMI 工具箱提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具，它们主要用 于：
以自然块矩阵形式来直接描述线性矩阵不等式；
获取关于现有的线性矩阵不等式系统的信息；
修改现有的线性矩阵不等式系统；
求解三个一般的线性矩阵不等式问题；
验证结果。
本附录将详细介绍 LMI 工具箱提供的用于解决以上各个问题的相关函数和命令。
2021-05-10 16:51:39
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针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设
计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统
控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
2021-04-20 20:24:32
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《鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法》——俞立；鲁棒控制；线性矩阵不等式；LMI；图书；H∞鲁棒控制教材；
2021-04-05 10:22:14
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针对带有状态滞后的连续广义系统, 给出了其广义二次稳定且满足一定二性能的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法最后, 所举数值例子说明了该方法的应用.
2021-02-22 18:07:21
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针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2021-01-29 11:13:32
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