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matlab图像矩阵拼接代码 单应性和基本矩阵估计 项目总结 该项目演示了在同对从同一摄像机在相同位置但沿摄像机轴旋转的位置上拍摄的图像进行拼接的过程中，如何应用同构矩阵的实现方法和结果。 支持多种图像拼接。 该项目演示了在同对从同一相机在同一位置但沿相机轴旋转的位置拍摄的图像进行拼接的过程中，如何应用同形术矩阵的实现方法和结果。 随附的报告讨论了从对象的2D坐标估计3D坐标的情况，该对象的立体图像是由两台使用Epipolar Geometry和Fundamental Matrix的相机拍摄的。 在第一部分中，使用成对的两个连续拍摄的同一对象的图像对，通过使用在两个图像上检测到的关键点特征并应用RANSAC算法来获得线形来估计单应矩阵。 然后，将同构矩阵用于拼接两个图像以生成全景图。 在项目的第二部分中，我们使用第一部分中生成的地面真点和内在点生成一对图像的基本矩阵。 我们使用归一化和非归一化方法来生成矩阵。 我们还比较了两种方法的结果。 稍后，我们还使用Triangulation方法对图像对中对象的3-D坐标进行近似。 所有编码均已在MATLAB环境中完成，并且适当的参考已在报告中突

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