基于下载的广播星历计算GNSS卫星的瞬时坐标及精度分析，计算出来的坐标存储于temp数组里，还有可以提取任意时刻精密星历的坐标，可以做精度分析。其中后缀为caculation的为卫星计算函数，后缀为position的为被引用函数。

ICD-GLONASS-CDMA-General.-Edition-1.0-2016.pdf

Nmea文件转换为Kml格式的工具，支持北斗、GPS和GLONASS。 用法简单： 选择多个Nmea格式源文件，拖到程序上，程序会生成每个文件名.kml的文件，文件保存在程序同一个目录下。完全绿色环保。但您要先装好.net framework 2.0。

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势，北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状，文中基于IGS连续跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度，发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升，而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。

GPS和GLONASS卫星星历下载地址，GPS的还好，GLONASS的找了一上午，在此共享。

包括 读取RENIX观测、导航文件 GPS,GLONASS,COMPASS的卫星位置计算程序 三种星座的联合差分定位 （代码附有详细注释）

利用广播星历进行计算GLONASS卫星位置，精度达到0.5m。利用matlab编写的，有详细说明。

GPS、北斗、GLONASS电脑上面的测试软件，可以作为天线厂测试信号等参数的测试软件！

最新版Glonass L1OC ICD，This Interface Control Document (ICD) defines the parameters between the space segment, represented by Glonass-K2 space vehicles (SV), and the navigation user equipment (UE) of GLONASS for L1 Code Division Multiple Access (CDMA) navigation. Information common to all GLONASS CDMA signals is given in the document “GLONASS. Interface Control Document. General Description of Code Division Multiple Access Signal System” (hereinafter General Description ICD)

This Interface Control Document (ICD) defines the parameters between the space segment, represented by Glonass-K2 space vehicles (SV), and the navigation user equipment (UE) of GLONASS for L2 Code Division Multiple Access (CDMA) navigation. Information common to all GLONASS CDMA signals is given in the document “GLONASS. Interface Control Document. General Description of Code Division Multiple Access Signal System” (hereinafter General Description ICD)