SIEMENS EDA Tessent Shell Reference Manual Software Version 2022.4 Document Revision 29

This authoritative reference manual provides a complete description of the C language, the run-time libraries, and a style of C programming that emphasizes correctness, portability, and maintainability. The authors describe the C language more clearly and in more detail than in any other book. Chapter topics cover Lexical elements, the C preprocessor, declarations, types, conversions and representations, expressions, statements, functions, an introduction to the libraries, standard language additions, character processing, string processing, memory functions, input/output facilities, general utilities, mathematical functions, time and date functions, control functions, locale, extended integer types, floating-point environment, complex arithmetic, and wide and multibyte facilities. Suitable as a reference guide for all levels of C programmers.

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第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

STM32f103数据手册，中文翻译版，可供读者下载。 虽然现在网上STM32的资料满天飞，但是其中好坏难辨，资料查询还是要费不少功夫。我在给STM32F103C8T6编程时遇到不少问题，资料不完整，有错，移植出问题比比皆是，所以特地借这个论坛开贴分享一些资料程序，供新（meng）人（xin）们参考。为什么选择STM32F103C8T6这样一款芯片呢，其实很简单，便宜、性能又高，IO也够用，对于大部分做一些电子设计开发的人来说是一款非常合适的芯片。我比较喜欢做一些电子小制作，学到东西的同时，又能让生活变得有意思，还能有点小小的成就感。

Tan, Pang-Ning_ Steinbach, Michael_ Kumar, Vipin-Introduction To Data Mining Instructors Solution Manual-Pearson Addison Wesley (2005)