本文介绍了基于S7-200PLC的自动售货机控制系统的设计。该系统采用了PLC作为控制核心，通过传感器检测货物数量和货币投入情况，实现自动售货和找零功能。同时，该系统还具备了远程监控和数据统计功能，方便管理人员进行实时监控和数据分析。本文详细介绍了系统的硬件设计和软件编程过程，并对系统的性能进行了测试和分析。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够满足自动售货机的实际应用需求。

S7-200有专门的Modbus主站库，就像之前出来的Modbus从站库一样，用起来还行。 对于MBUS_CTRL块参数描述

23.1 傅里叶变换 目标 本小节我们将要学习： • 使用 OpenCV 对图像进行傅里叶变换 • 使用 Numpy 中 FFT（快速傅里叶变换）函数 • 傅里叶变换的一些用处 • 我们将要学习的函数有：cv2.dft()，cv2.idft() 等 原理 傅里叶变换经常被用来分析不同滤波器的频率特性。我们可以使用 2D 离 散傅里叶变换 (DFT) 分析图像的频域特性。实现 DFT 的一个快速算法被称为 快速傅里叶变换（FFT）。关于傅里叶变换的细节知识可以在任意一本图像处 理或信号处理的书中找到。请查看本小节中更多资源部分。 对于一个正弦信号：x (t) = A sin (2πft), 它的频率为 f，如果把这个信号 转到它的频域表示，我们会在频率 f 中看到一个峰值。如果我们的信号是由采 样产生的离散信号好组成，我们会得到类似的频谱图，只不过前面是连续的， 现在是离散。你可以把图像想象成沿着两个方向采集的信号。所以对图像同时 进行 X 方向和 Y 方向的傅里叶变换，我们就会得到这幅图像的频域表示（频谱 图）。 更直观一点，对于一个正弦信号，如果它的幅度变化非常快，我们可以说 他是高频信号，如果变化非常慢，我们称之为低频信号。你可以把这种想法应 用到图像中，图像那里的幅度变化非常大呢？边界点或者噪声。所以我们说边 界和噪声是图像中的高频分量（注意这里的高频是指变化非常快，而非出现的 次数多）。如果没有如此大的幅度变化我们称之为低频分量。 现在我们看看怎样进行傅里叶变换。 23.1.1 Numpy 中的傅里叶变换 首先我们看看如何使用 Numpy 进行傅里叶变换。Numpy 中的 FFT 包 可以帮助我们实现快速傅里叶变换。函数 np.fft.fft2() 可以对信号进行频率转 换，输出结果是一个复杂的数组。本函数的第一个参数是输入图像，要求是灰 度格式。第二个参数是可选的, 决定输出数组的大小。输出数组的大小和输入图 像大小一样。如果输出结果比输入图像大，输入图像就需要在进行 FFT 前补 0。如果输出结果比输入图像小的话，输入图像就会被切割。 146 www.linuxidc.com

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比较实用的学习书籍 由廖常初老师主编的S7-200 PLC编程及应用 第3版

本文介绍了一份S7-200 SMART PLC应用教程电子课件，作者廖常初提醒教师在教学时以软件演示为主，并给出了一些提示。课件中的图都有版权，请勿用于正式出版物中。作者希望能得到教师们使用教材的情况和宝贵意见。该课件主要讲解S7-200 SMART PLC的基础知识和应用。

Intouch与S7-200SMART通讯

本文介绍了温度在工业生产中的重要性，以及不同行业使用的加热方法、燃料和控制系统。温度控制系统的复杂性和不确定性需要更先进的控制技术和控制理论。文章还介绍了可编程逻辑控制器（PLC）在温度控制系统中的应用，以西门子S7-200型PLC-温度控制系统为例进行了说明。

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