我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519
2023-03-12 21:21:43
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【MATLAB教程案例45】基于双目视觉的图像深度信息提取算法matlab仿真的测试图片样本
2023-03-07 16:59:30
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KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
2023-02-20 22:50:54
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新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改)
1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。
2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。
3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。
2022-12-01 12:27:09
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双目稠密建图，来自熊猫飞天博主，需要的联系博主，也可以给我留QQ号，我私发给你，不要拿积分下载
2022-11-29 14:54:32
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