此程序为麦轮小车的pid控制程序，通过串口接收上位机的控制命令，其他功能已经删减掉。经调试可以使用，适用于电赛，工程训练以及有相关嵌入式学习的同学下载。
2021-09-02 19:02:09
4.48MB
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驱动板STMF103ZET6，麦克纳姆轮底盘开环控制，内含PS2驱动代码（实测能用，但有轻微延迟，无延迟版本请移步我另外一个PS2下载），L298N控制原理图和控制代码。
//有问题可联系qq:277746470
2021-08-13 09:05:53
7.26MB
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该文件为麦克纳姆轮图纸，含STEP和STL格式，直径约130mm，可用于3D打印使用，喜欢的拿去。
2021-08-02 10:51:02
323KB
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