INS/GNSS组合导航系统是目前组合导航中的主要系统之一，而高度阻尼是其中的一个重要问题。由于惯性系统的高度通道是不稳定的，必须引入气压高度表或大气数据中心等外部高度信息进行阻尼。本文通过对捷联惯性导航系统及INS/GNSS组合系统进行Monter-carlo仿真，研究在捷联系统如何设计高度阻尼网络及网络中参数的选取方法，以及该网络在组合系统的卡尔曼滤波中如何进行处理，并给出实际的仿真结果。

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基于glut框架的opengl实现的坦克世界，支持坦克在高度场内漫游，子弹根据坦克姿势计算发射角度，基于billboard绘制了树，坦克击中地面有粒子效果，子弹击中树树会倒下，包含坦克与树、天空盒的碰撞检验。