集成电路是现代信息技术的产业核心和基础。随着信息技术的不断发展，人工智能、自动驾驶、云计算等应用通常要分析和处理海量数据，这对计算装置的算力提出了全新的要求。例如，在人工智能领域，人工智能大模型的算力需求在以每 3-4 个月翻倍的速度增长。然而，集成电路设计遇到“功耗墙”、“存储墙”、“面积墙”，传统集成电路尺寸微缩的技术途径难以推动算力持续增长。另一方面，在“万物智能”和“万物互联”的背景下，产业应用呈现出“碎片化”特点，需要探索新的芯片与系统的设计方法学，满足应用对芯片敏捷设计的要求。 对于我国而言，集成芯片技术对于集成电路产业具有更加重要意义。由于我国在集成电路产业的一些先进装备、材料、EDA 以及成套工艺等方面被限制，导致我国短期内难以持续发展尺寸微缩的技术路线。集成芯片技术提供了一条利用自主集成电路工艺研制跨越 1-2 个工艺节点性能的高端芯片技术路线。同时，我国集成电路产业具有庞大市场规模优势，基于现有工艺制程发展集成芯片技术可以满足中短期的基本需求，并可借助大规模的市场需求刺激集成芯片技术的快速进步，走出我国集成电路产业发展特色。

各大车企频繁推出配备智能驾驶功能的明星车型，智能化成为新的区分度和差异 化重心。在传统汽车时代，主机厂产品差异化的着重点包括品牌、内外内饰、动 力系统等。在电动智能时代，内外饰、品牌塑造以及动力系统的额外差异化依然 存在，但是给消费者带来的边际变化不如智能化。国内传统车企和造车新势力均 推出带有智能驾驶功能的优质车型，包含并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅 助、道路交通表示识别、主动刹车、前后驻车雷达、驾驶辅助影像、自动泊车、 自适应巡航等辅助驾驶功能，配备 HUD、车联网、OTA 升级、人机交互等智能 座舱体验，从而与传统合资产品形成明显差异化。 2019 年辅助驾驶功能在新车中的配置率在

智能驾驶是通过在车上搭载传感器，感知周围环境，通过算法的模型识别和计算，辅助汽车由子控制单元直接或者辅助驾驶员做出决策，从而让汽车行驶更加智能化，提升汽车行驶的安全性和舒适性，最终实现无人驾驶。麦肯锡表示智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一，名列第六，每年可挽回3-15万个生命。

智能驾驶：汽车创新的下半场.pdf

ISO 17361智能交通系统 车道偏离警告系统性能要求和测试程序（中英文版）

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

研究旨在通过理论和实践相结合的方式，以眼睑闭合持续时间百分比，即PERCLOS算法为核心，收集包括眼睛、嘴部和头部在内的多个部位的疲劳信息，深入探讨驾驶人在驾驶过程中的身体状态，从而构建出一种检测疲劳的新途径。为了检测图像中的人脸位置，这里使用DLIB库提供的人脸68个关键点DAT模型进行分析。然后提取驾驶人面部的68个特征点和坐标，再利用特征点中储存的信息进行眼部张合程度比(EAR)、眼睑闭合持续时间百分比、嘴部张合程度比(MAR)和俯仰角(PITCH)的运算，按照所设条件阈值，对驾驶人的疲劳状态进行评判。该方法能在车辆行驶过程中，无直接接触的情况下，实时地对驾驶人所处的疲劳状态进行准确检测与提示。

先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2， 版本2.0.3.0， 发布日期：2023-12

可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving