ACT_Piezo & MEMS Extension_WS5 - Thermoelastic Damping.pdf
2022-04-26 16:55:22
897KB
1
walle-replica
Robot and controller code for a Wall-E replica robot. 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计
2022-03-25 17:48:50
10.63MB
1
德州仪器 （TI ） 日前推出新系列整合型三相位无刷马达预驱动器（motor pre-driver） DRV8301 ，与其他效能相近的产品相比，这款高整合的预驱动器决方案可减少 60% 电路板空间。
DRV8301 可驱动 10 A 以下至 60 A 的外部 FET，支援电流可扩展性、改善散热效能，及更优异的无刷 DC （BLDC ） 及永磁同步马达 （PMSM） 应用效率，如通风帮浦 （ventilation pump）、医疗帮浦、商用冰箱制冷系统 （commercial refrigeration cooling system）、机器人、电动工具、电动脚踏车，及其它高转矩 （hi
2022-03-03 10:44:49
58KB
1
PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3（1）.doc
这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在 Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了： 电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];
电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]， 其中，Pn为电机转子极对数；
电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；
Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机械角。而给定的命令往往是电机转速和电气角，电机转速可以忽略不计，因为也可以给定机械角速度作为命令，但是这样做的话，转速的可控范围就比较小了。角度的反馈必须是电气角，否则由于计算标准不同，电机将会变得不可控。
这个仿真中还有SPWM模块，但是使用下来噪声比较大，最后用了SVPWM模型。SVPWM的Udc我在仿真中设为0.01，但是很多论文都是上百的。后来仔细想想我的SVPWM也可以，因为可以给定命令是100，然后在算法中除以10000，其结果也是0.01。
接下来希望可以搞定无位置传感器的调速仿真。查阅了大量文献发现主要分为中高速控制方法和低速控制方法，中高速方法有反电动势法、滑模法、模型自适应法、扩展卡尔曼滤波法等；低速控制方法主要有各种高、低频信号的注入法，目前本人在研究反电动势法，希望以后能和有致于电机控制的朋友多多交流。
2022-02-09 16:27:15
320KB
1