基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制,使得小球可以停留在所设定的高度,并具有一定的抗干扰能力。
2019-12-21 20:25:39 1.42MB STM32 PID
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采用位置式pid进行控制,效果还不错。需要的可以下载看看。
2019-12-21 18:57:35 3.06MB 风洞 位置式PID stm32
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