Android顶点课程-自编讲义（智能机器人）.rar

开放网格 OpenMesh 实践 1.ICP ANN、GSL和OpenMesh库用于实现ICP网格对齐算法。 使用 ANN 库，构建 kd-tree 以查找最近邻点。 GSL 库中提供了矩阵计算。 UI 内置于 MFC 中。 （使用度数180的兔子作为第二个网格时发现了一个错误） 2.去噪 网格去噪实现了五种不同的方法； Denoise1 - 对顶点应用双边滤波器，使用 KNN 进行正常计算[1]； Denoise2 - 对顶点应用双边滤波器，使用单环邻居进行正常计算[1]； Denoise3 - 将双边滤波器应用于顶点，直接使用 OpenMesh 库中的法线顶点； LaplaceDenoise - 应用统一的拉普拉斯滤波器去噪； BiNormDenoise - 将双边滤波器应用于面法向量，​​然后更新面 [2] 中的每个顶点。 [1] Fleishman、Shachar、Iddo D

①无向图的非递归深度优先搜索需借用一个堆栈保存被访问过的顶点，以便回溯查找已被访问结点的被访问过的邻接点。 ②访问起始顶点v0,visited[v0]标记1,v0入栈，指针p指向v0对应的边表首结点； ③从左到右扫描p所指的边表（邻接表），查找边表中对应顶点的visited[v]标志为0的结点； ④若找到所求结点，则对应的顶点记为v。然后访问v,visited[v]标记1,v入栈,p指向v对应的边表首结点。否则，从栈中出栈一个顶点作为v（即回溯）p指向v对应的边表首结点； ⑤重复②、③直至所有的顶点都被访问一次。

化学反应优化算法求解最小顶点覆盖问题

2D 折线顶点平滑算法—— 平滑折线通常可以通过两种方式： 通过插值，即在新的平滑曲线上，原始的折线点仍保持不变； 通过近似，这意味着新的平滑曲线将近似原始的折线，但原始点不会被保留下来。 本代码对两种方式都进行了展示。

此程序输出的是六个顶点和十条边的程序，在C语言环境中

试写一个算法，在以邻接矩阵方式储存的有向图G中求顶点i到顶点j的不含回路的长度为k的路径数

point2trimesh-3D中点与三角表面之间的距离连接点和 3D 三角剖分的最短线是计算。 表面上最近的点以及距离被退回。 距离根据面法线标记为确定查询点位于表面的哪一侧。 该实施针对速度进行了优化，具体取决于您的应用程序可以使用线性或并行计算。 点插入功能（此功能是实验性的，尚未针对速度进行优化）： 如果使用两个以上的输出参数调用函数， 表面点包含在给定的三角剖分中和 Delaunay 条件在本地恢复。 如果三角形小出现角度，插入额外的顶点以消除它们如果可能的话。 算法：从每个查询点， - 最近的顶点- 边缘上最近的点和- 三角形表面上最近的点计算并返回这三个中的最小距离。 -------------------------------------------------- ---- [距离，surface_points，normal_vectors， 面 2、顶点 2、对应的顶

人工智能-机器学习-顶点覆盖k-路问题的研究和富勒烯图的参数计算.pdf

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