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针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.

在本文中，我们讨论了宇宙学背景下非线性自旋气体的状态方程。 平均能量动量张量类似于省长型流体的平均动量张量，但是引入了状态W的附加函数来描述非线性势。 计算了早期宇宙中的状态方程w（a）^-1，这为暗物质和暗能量的负压提供了自然的解释。 W可能也是宇宙常数L的主要来源。因此非线性自旋气体可能是暗物质和暗能量的候选者。

3.非线性受控源 前面介绍的4种线性受控源都有其非线性控制形式的函数，这些函数以多项式形式表达，用关键字POLY说明。多项式函数由一组系数P0，P1，P2，…Pn来描述，自变量的维数和多项式的阶数都是任意的。 一维函数：f=p0+p1x+p2x2+… 二维函数：f=p0+p1x+p2y+p3x2+p4x.y+p5y2+p6x3+p7x2y+p8xy2+p9y3+… 1)非线性受控电压源 语句格式： 非线性电压控制电压源 E(name) N+ N- Poly(n) +NC1+ NC1- NC2+ NC2- .. NCn+ NCn- +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源 H(name) N+ N- Poly(n) VN1 VN2.. VNn +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源常作为非线性电阻 例子： E1 10 12 POLY(2) 3 0 5 0 0 1 1.5 1.2 1.7 1 V(10,12)=V(3)+1.5 V(5)+1.2[V(3)]2+1.7 V(3) V(5)+ [V(5)]2 H1 25 40 POLY VN 0 1 1.5 1.2 1.7 V(25,40)=I(VN)+1.5[I(VN)]2+ 1.2[I(VN)]3+ 1.7[I(VN)]4

为研究第三系红层软岩在低温下的蠕变特性,对冻结红层进行单轴蠕变试验,试验结果表明,在应力水平较低时,软岩只存在衰减蠕变,随着应力水平的增大,当超过流变长期强度时,出现了非稳定蠕变;同时,随着温度的降低,软岩的瞬时应变量和蠕变量都会明显减少,而长期强度则有较大幅度的增长,说明温度对软岩及冻结壁的流变性质影响十分显著。引入与时间和应力相关的非线性黏滞系数和时间开关函数,对西原模型进行改进,得到了可以描述加速蠕变的非线性流变本构模型,通过试验数据对冻结红层软岩的参数进行了辨识。将流变模型嵌入到abaqus有限元程序,并对井筒开挖进行数值模拟,获得冻结壁最大位移与时间曲线,通过与实测值进行比较,两者较为吻合。可见,建立的流变模型能够很好的描述冻结红层软岩的蠕变规律。

预防椎间融合器在腰椎后路椎间融合器（PLIF）中的下沉需要了解其机制，这尚待完成。 我们旨在通过模拟一名老年妇女的骨质疏松性椎体，通过有限元分析来描述椎间笼下陷的机制。 一名72岁骨质疏松妇女的L2-L5椎骨X线计算机断层扫描扫描数据被用于创建2个FE模型：一个不模拟植入物放置（LS-INT），一个模拟使用聚醚醚酮（PEEK的L3 / 4 PLIF） ）笼子（LS-PEEK）。 将负载和模拟活体的力矩应用于这些模型，并进行了以下分析：1）保持架接触面的Drucker-Prager等效应力分布； 2）增量加载过程中L2-L5中损坏元素的分布； 3）保持架接触面的等效塑性应变分布。 在分析1中，在所有负载条件下，LS-PEEK的L3和L4椎骨终板上的Drucker-Prager等效应力都比LS-INT大，并且特别集中在接触表面。 在分析2中，与LS-INT相比，LS-PEEK在沿着笼子接触面的L3椎体中沿着笼子周围的骨骼显示更多的损伤元素，其次是沿着笼子接触面的L4椎体区域。 在分析3中，在LS-PEEK的L3下表面中，等效塑性应变的分布可视为随着载荷的增加，沿着笼子从笼子的后部区域逐渐扩

聚乳酸/蒙脱土纳米复合材料的非线性流变学，吴亮，吴德峰，采用熔融插层法制备了插层型的聚乳酸/蒙脱土纳米复合材料（PLA/MMTs）。利用旋转流变仪对该纳米复合材料的非线性流变行为进行了研究

针对非线性耦合标量场方程的求解问题,采用改进的sine-cosine法,并把它应用到n+1维耦合非线性标量场方程,同时利用Mathematica数学软件并结合吴文俊消元法,获得了n+1维耦合标量场方程的5类精确孤子解,部分已知的结论是其特例;该方法还能够有效地用于其他的非线性方程组,如耦合Kdv方程、耦合mkdv方程、耦合schr(o|¨)dinger和Boussinesq方程及正则长水波方程等.

转子碰摩系统的非线性数值分析，王璋奇，杨文刚，建立了基于瞬时碰摩力的偏心转子碰摩模型，该碰摩模型为分段线性系统，数值求解该类系统需采用接缝法，但是直接的数值方法无法准

为了克服新能源电力对电网产生的影响,传统的火电机组必须提升其快速变负荷能力。在对汽轮机及回热系统特性研究的基础上,提出了一种改进的凝结水节流方案。为了实现对凝结水节流系统的高效、安全控制,通过对凝结水节流系统的特性分析并经过一定的简化,建立1000MW火电机组凝结水节流系统非线性动态模型,根据模型结构并结合实验数据对模型参数进行辨识。通过对模型输出与机组实际输出的对比验证中可以看出,模型的响应与机组实际输出完全一致,具有很好的仿真精度,该模型可以应用于凝结水节流系统的控制优化。