针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导
2022-09-25 10:24:36
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首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。
此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
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行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动轨迹跟踪系统.pdf
2022-07-27 18:05:16
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行为分析-诺达思Noldus EthoVision 动物运动轨迹跟踪系统.docx
2022-07-27 15:01:03
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基于目标点的编队控制MATLAB仿真
参考博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613
2022-07-08 11:06:48
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一致性理论的编队控制matlab仿真
参考链接
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
2022-07-08 11:06:47
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