图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益 ,测速电机增益 V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
2020-01-03 11:42:29
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本论文是关于位置随动系统的超前校正的，要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；
2、 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度，并设计超前校正装置，使得系统的相角裕度增加10度。
3、 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域相应曲线有何区别，并说明原因。
2019-12-21 22:05:15
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自动控制课程设计，角度随动系统，有需要的同学可以来下载一下。包括proteus仿真，protel 99se的ddb，和实验报告。
2019-12-21 20:29:37
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