基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计

摘 要： 本文是基于AT89C51单片机的汽车防撞报警器的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

matlab代码csma 中国移动通信协会 在计算机网络中，带有冲突避免的载波侦听多路访问（CSMA / CA）是一种使用载波侦听的网络多址访问方法，但是节点仅通过在感知到信道为“空闲”时进行传输，才能尝试避免冲突。 上面的代码是在Matlab中对CSMA / CA的仿真 该文件夹包含四个文件 时间 EV ja那教 ev2.m 此处，ev.m文件用于初始化存在的节点，然后将根据给定的参数生成事件（例如，帧时间，节点能量，帧间间隔等）。此函数调用时间函数（time.m文件） ）进行CSMA / CA的仿真并给出输出。 模拟是这样的：在时间t内，所有节点均处于活动状态，并将在那里并行执行各自的动作。 对于每次，每个节点的状态都显示为输出。 ev2.m文件显示了最初的3个节点，这些3个节点在初始化所有参数的情况下生成3个事件 还计算了用于仿真的index那教指数，以显示是否所有节点在网络中都获得了公平的机会。

基于FPGA的超声波测距倒车雷达防撞系统设计

介绍了AT89S51单片机的性能及特点，设计了以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。该防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。对防范汽车倒车事故的发生具有重要的意义。

本文用相对运动的观点建立飞机两两不相撞的约束条件，将问题归结为一个非线性规划问题。用惩罚函数方法转化为无约束极值问题求解。

在约10000米高空的某边长160千米的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。

以脉冲飞行时间为基础，根据其测量原理，提出了汽车防撞系统的整体方案。针对近距离低速行驶的车辆，设计了系统的硬件和软件部分。系统的总体结构由激光发射模块、激光接收模块、时刻鉴别单元组成。采用高精度时间数字转换芯片TDC-GP22、高性能STM32单片机作为主控器，SPLLL90_3半导体激光二极管、AD500-9作为接收的光电探测器，单片机通过SPI接口技术读取测量结果，经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。基于汽车的行驶方向，并根据激光测距返回的距离值计算出斥力的值，从而改变行车路径，有效地解决了汽车防撞及报警问题。

分享一个很全面的基于单片机的汽车倒车防撞报警电路设计，倒车防撞其实也就是利用超声波测距判断与障碍物的距离，运用超声波测距原理，有led和蜂鸣器报警，报警频率随距离的越近越快。 分享的资料包括protues仿真，pcb电路图，C语言源程序 原理图和PCB图截图:

MIPS科技的多线程处理器为Mobileye新款C2-270^(TM)防撞系统带来强大功能.pdf