知名大厂扫地机代码STM32FreeRTos功能完整 硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。 1.多线程支持：STM32FreeRTos支持多个线程并行运行，提供了任务调度和管理，能够满足各种复杂的多任务应用。2.任务同步和互斥：STM32FreeRTos提供了任务同步和互斥的功能，可以实现多个任务之间的协作和共享数据。3.定时器和时钟管理：STM32FreeRTos提供了定时器和时钟管理的功能，能够按照预设的时间周期定时触发相应的任务。4.中断管理：STM32FreeRTos提供了中断管理的能力，保证高速中断的处理不会影响系统的稳定性。RTOS（实时操作系统）是一种为实时应用程序设计的操作系统。实时操作系统是一种具有严格时间限制和可靠性需求的应用程序开发环境。实时操作系统的设计目标是使应用程序在预定义的时间内完成操作，并保证操作的准确性和可预测性。

支持NS1068X主控硬盘盒的固件更新以及休眠时间修改，保护移动硬盘

1.插入u盘，运行u盘格式化工具launchpadremoval，按照说明一路点击“下一步”，即可卸载掉u3自带的系统，并完全格式化u3； 2.将你想要运行的光盘镜像文件（iso文件）重命名为U3CUSTOM.iso，并复制到Universal_Customizer_1.4.0.2目录下的bin文件夹下； 3.运行Universal_Customizer_1.4.0.2目录Universal_Customizer.exe文件，按照默认一路点击“next”，便可成功量产u3；

echo 基于nrfjprog.exe的量产工具 echo echo 日期20190725 echo 1.一键打包 echo 2.一键烧录 echo 3.先对NRF52832的檫除 echo 4.下载应用hex echo 5.下载协议栈hex echo 6.下载bootloader hex echo 7.生成bootloader setting echo 8.合并固件bootloader和协议栈 echo 9.合并上一个打包出来的固件和 应用层固件 echo 10.合并上一个打包出来的固件和 bootloader_settings echo 11.烧录"production_final.hex"文件 echo 12.打包DFU升级包“nrf52832_xxaa.zip”，用来手机APP升级 echo 13.复位 echo ============================================ set /p 选择=请进入命令： if %选择%==1 (goto 一键打包) if %选择%==2 (goto 一键烧录) if %选择%==3 (goto 清除flash) if %选择%==4 (goto 下载应用hex) if %选择%==5 (goto 下载协议栈hex) if %选择%==6 (goto 下载bootloader hex) if %选择%==7 (goto 生成bootloader setting) if %选择%==8 (goto 合并固件bootloader和协议栈) if %选择%==9 (goto 合并上一个打包出来的固件和 应用层固件) if %选择%==10 (goto 合并上一个打包出来的固件和 bootloader_settings) if %选择%==11 (goto 烧录"production_final.hex"文件) if %选择%==12 (goto 打包DFU升级包“nrf52832_xxaa.zip”用来手机APP升级) if %选择%==13 (goto 复位) else ( goto 无效)

工具使用简洁方便快捷，不需要繁琐的操作。速度快，使用很方便。史上最好用的工具

M2258XT主控开卡量产修复工具，SM2258XT，HY3D-V4，PKGR0205A_FWR0124A0，理论海力士三代TLC 3D V4通用,亲测H27Q1T8PQA2R,成功，固态硬盘为七彩虹PC COOLER200，120G固态硬盘，量产成功。

14个不同版本量产工具合集打包，后缀颗粒支持为主要支持或者支持量比较大的颗粒品牌，其中包含一个支持Intel三贴颗粒的版本，也有一个东芝专版，基本所有没问题的固件跟特殊版固件都有包含在内，未特殊标注的，设置密码均为两个空格，test密码都是1111

量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

找了好久才找到，适用于芯片型号为：AU6998AN/AU6989AN/SC908AN的u盘量产，由于本人u盘不知道怎么有了写保护，试尽各种方法无果，量产工具也找了一大堆，无一成功，今天突然发现这款，一气呵成，欣喜若狂，遂无偿分享之，希望能为具有相同遭遇的朋友解决困惑。

量产工具，瑞昱