在三维重建时使用，用于将colmap的位姿转化为MVSNet或者PatchatchNet网络所需格式。在深度学习中我们利用我们自己拍摄的照片进行三维重建的时候需要进行数据转换，这个脚本完成这样的功能。

基于多波束声纳数据与反射模型的水下地形重建，顾晨，黄微，利用多波束声纳数据重建水下地形，构建高空间分辨率的数字高程模型（DEM）对于在复杂水下区域的物质勘探、目标检测等方面有重要实

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基于深度学习的SRGAN图像超分重建算法，该资源为本人博客https://wuxian.blog.csdn.net/article/details/125034820中介绍的算法实现代码，包含训练测试数据集和完整代码，代码中已添加完整中文注释，详细原理和代码介绍请参考博客内容。代码已经过调试，可完美运行，关于训练用的COCO数据集下载请见博客给出，注意：请按照博客中给定的python环境和依赖库版本进行安装，否则可能会出现环境不兼容问题。

用于三维重建的数据集(俯视视角)，数据集是利用大疆无人机采集的（由机械学院和理学院同学采集的）

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双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

激光点云数据 22MB左右

《从零搭建一套结构光3D重建系统》网课视频 1-1_课程简介.mp4 1-2_第01章:结构光前奏:双目立体匹配算法.mp4 1-3_公开课1_相移法+多频外差之数学原理推导+实现[学完再看].mp4 1-4_公开课2_结构光之相移法+格雷码技术详解[学完再看].mp4 1-5_结构光硬件系统[可选].mp4 1-6_第02章:单目标定理论+实践:计算内参，去除畸变.mp4 1-7_第03章:双目标定理论+实践:确定相机相互位置.mp4 1-8_第04章:双目立体匹配算法理论+OpenCV实践.mp4 1-9_第O5章:主动标记区域:相移法+多频外差.mp4 1-10_第06章:主动标记区域:相移法+格雷码.mp4 1-11_第07章:双目重建实践:三角法.mp4 1-12_第08章:单目重建实践:逆相机法.mp4 1-13_第09章:单目重建实践:相高法.mp4 1-14_第10章:投影仪的非线性校正.mp4 1-15_第11章:结构光+深度学习.mp4 1-16_补充1:工业相机理论.mp4 1-17_补充2:灰点相机SDK调用.mp4 1-18_课程大作业.mp4

【资源介绍】 基于Qt和VTK实现CT三维重建项目c++源码+项目说明.zip 该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到95分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。 该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用，亦可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。 项目整体具有较高的学习借鉴价值！基础能力强的可以在此基础上修改调整，以实现不同的功能。 项目进度记录 1、解决了内存问题 2、从切片上拾取点并计算在三维空间中的坐标 3、三维点标记 4、三维空间点的增删，设计测量模式的UI 5、添加了表格的数据增删 6、调试二次加载的BUG(添加重置功能) 7、裁剪功能的图像导入与滑条索引 8、优化：测量数据不可编辑 9、路径编码问题 10、实现裁剪功能(需要OpenCV) 11、增加导出裁剪图像时显示进度条的功能，由于VTK图像读取在内部完成，实现进度条功能相对复杂，暂未实现。 12、裸数据(二进制)裁剪 13、三维切面默认不显示 14、背景默认为黑色 15、bin文件读取增加自动读取config文件，确定宽高参数 16、裁剪后可直接读入到三维体绘制中，仍保留裁剪后保存的功能 17、三维体绘制的切面改为半透明 18、经测试，裁剪后读入(内存读入)出现了内存泄漏的问题，获取每一层的指针，解决了这个问题 19、解决进度条出现了假死的情况 20、解决选择文件夹为空的崩溃问题 21、实现对话框裁剪序列图像 22、在MainWindow中声明CropSequenceDialog为友元类，CropSequenceDialog则可以直接访问MainWindow的成员(包括私有)