这里是最短路径规划的代码，主要应用了自适应，汉明距离，交叉变异和邻域搜索。其中，汉明距离，交叉变异，邻域搜索的代码都以.m类的形式单独提取，方便大家的引用。最后，代码完整可以运行。
2021-01-28 05:02:39
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matlab外边界八邻域搜索
1.遍历图像。
2.标记第一个遇见像素块的前景像素（i,j）。
3.对这个像素周围八邻域逆时针搜索，如果搜索到周围有前景像素，那么更新坐标（i,j）为（i',j'），并标记。
4.不断执行第3步直到再次遇见此像素块第一次标记的像素。
5.继续执行第1步。
2019-12-21 20:09:56
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