本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习
2021-12-24 16:12:36
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我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。
2021-12-22 19:03:35
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这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!
2021-12-13 09:42:48
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