遥控器程序设计，可以实现简易的发射和接收~~~~~~~~

萝莉遥控器

使用32单片机作为主控芯片，通过无线模块NRF24L01收发数据。可直接与单片机实现无线通功能。内附模块I/O口连接说明。

目前红外线遥控技术已经在电视机中得到了广泛的应用。 电视机遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控器的发射，如东芝 TC9012，飞利浦 SAA3010T等。这些芯片价格贵，且互相之间采用的遥控格式互不兼容，所以各机型遥控器通常只能针对各自的遥控对象而无法通用。本设计利用低成本的 MCS-51 系列来实现遥控器的模拟发射，并实现遥控器的通用化。

小功率工业遥控器的研制 [日期：2004-12-8] 来源：21IC中国电子网  作者：杭州电子工业学院 郑根强 [字体：大 中 小] 　 作者Email: 13093740819@zj165.com     摘要：介绍一种应用在工业现场的具有高可靠性的无线遥控器的研制开发。遥控器有手持发送器与被控接收器两部分组成。被控接收器接收遥控器的信号，然后控制现场设备的运行。该遥控器是为了提高物流运输中电动葫芦以及行车的控制的安全性和方便性而开发的。经过改进也可用于其他设备的控制以及家庭使用，有较好的扩展性。     关键词：无线遥控，低功耗，HAC-UP数传模块，继电器—交流

在一个公司的物流系统中，物体的搬运是一个大系统。而物体的搬运，一般都要用到电动葫芦以及行车这两种工具。由于电动葫芦与物品需要移动，操作人员必须拿着手持控制器随物品的移动而走动，而手持控制器也要拉着长长的一捆线，这样操作人员操作起来既不方便也很不安全。因此，一般公司及需要一种又安全、方便并且价格不是太昂贵的工业遥控器。从目前情况来看，国内外这方面的产品不是很多。在国外，主要有德国及台湾的几家公司在开发，但是他们的价格相对比较贵，一般都在3000元每套以上；而在国内只有江苏的江阴凯澄起重机械有限公司在做该类产品，并且该产品还有很多不完善的地方。基于这种情况，我们设计了这款遥控器，经过厂方的试用，反

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

本设计四轴遥控板QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板，四轴飞行器的控制装置，用来与QCopterFlightControl沟通、控制，板上搭载摇杆与传感器，并外接3.5 寸显示荧幕，可以将四轴上的回传回来的信息显示出来，荧幕建立了简单的操作界面，方便使用者设定、观察飞控板，目前遥控器有 QCopterRC 与 QCopterRCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多，带高分辨率的荧幕，后者功能较为简洁，制作成本比较低。 四轴遥控板实物截图: 遥控板系统框图: 硬件: 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU 显示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作 传感器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 ) 储存纪录 : SD 卡，使用 SDIO 操作 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA 乙太网络 : W5500，使用 SPI 操作 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN PCB 尺寸 : 155 * 60mm 设计软件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 ) *** 目前 W5500 尚未完成测试 ... QCopterRC v2.0 预计修改 ( 尚未决定改版时间 ): 微控制器改为 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV，增加运算速度。 无线传输部分改用 nRF51422 传输，以兼容 BLE & ANT+。 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 荧幕，增加分辨率及画质。 由于改成 4 寸荧幕，所以会修改整体位置，并增减部分输入装置功能或数量，象是按键数等。 去除乙太网络功能。 开发进程: QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遥控功能，界面完善中... ) QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 ) QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取 ) 附件资料截图:

1、遥控器检测数据集，从COCO2017数据集中提取得到，并分别转成了txt和xml两种格式的标签，可用于YOLO遥控器检测； 2、目标类别名：remote； 3、数量：3221 4、https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/124480876

无人机技术基础