交通灯控制器电路是由计数电路，脉冲信号源，组合逻辑门控制电路，译码器以及特殊情况下需要的手动电路组成的。在不同工作状态下，计数器对单位时钟脉冲进行计数，其输出不仅控制着交通灯的变化，而且控制着下一状态的启动及上一状态的复位。 本设计采用了以74HC161计数器作为核心控制器，通过控制城市十字路口的交通信号灯来指挥交通。该系统具有制作简单、成本低、功能实用等特点。
2021-12-06 00:55:50
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提出了一种天棚面滑模控制方法，并将其应用于半主动悬架系统的控制，以提高车辆的平顺性。 给出了车辆半主动悬架系统的二自由度动力学模型，该模型侧重于乘客的乘坐舒适性。 在 MATLAB/SIMULINK 中设计了具有给定初始条件的仿真。 仿真结果表明，带有天棚表面滑模控制器的车辆半主动悬架系统的乘坐舒适性得到了提高。
2021-12-01 16:41:54
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西门子LOGO! 智能逻辑控制器.pdfpdf,西门子LOGO! 智能逻辑控制器.pdf下载
LOGO! 智能逻辑控制器填补了继电器与 PLC 之间的技术空间， 已发展成为模块化的标准组件产品。 通过集成的 8 种基本功能和 30 多种特殊功能， LOG O! 可以代替数以百计的开关设备， 从时间继电器一直到接触器。 LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（ EMC） ， 完全符合工业标准， 能够应用于各种气候条件。
2021-11-30 12:25:40
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亚稳态是异步电路和异步FIFO 设计中的常见问题,将异步信号同步化的几种常用方法虽能大大将降低亚稳态发生的概率, 但无法 根除! 亚稳态的发生。本文提出的半拍错位同步法!, 通过附加的带异步复位端的D 触发器和高频时钟, 将异步时钟分别同步到高频时钟的上升沿和下降沿, 使得过于接近的异步时钟在时间上拉开一定的间隔, 只要选择适当的延迟时间和高频时钟, 便能彻底消除亚稳态的发生, 在航天航空、军事等对要求高可靠数据传递的应用领域具有广阔的应用前景。
2021-11-18 09:45:41
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二阶倒立摆matlab代码倒立摆模型
该报告介绍了一个倒立摆的例子以及用于设计和实现模糊控制器的典型程序。
为了模拟模糊控制系统，必须指定倒立摆的数学模型。
使用MATLAB集成了表示钟摆数学模型的代码，实现了隶属函数。
数学模型由二阶微分方程表示，该方程需要在Matlab中使用ode23命令才能求解。
2021-10-27 11:48:46
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matlab模糊控制代码模糊控制器
课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器”
摘要本文描述了模糊逻辑控制器
(FLC)
的设计和仿真，用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。
FLC
从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出，为两个轮子电机中的每一个生成电压值。
FLC
是在
MATLAB
的模糊逻辑工具箱中设计的，并在
V-REP
中进行了仿真。
关键词模糊逻辑控制器，避障，Mamdani
模糊，移动机器人。
2021-10-26 15:26:03
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