为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态品质，利用滑模控制（Sliding Mode Control , SMC）对扰动与参数不敏感、响应速度快的优点

ppt:基于TMS320F2812 DSPs的模糊自调整PID速度控制器的设计与实现

基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与分析

Simulink 模型驱动 3sigma 直流电机控制系统： http ://boutique.3sigma.fr/23-coût-de-moteur-électrique.html 该系统使用arduino uno兼容的romeo卡。 simulink 模型将 arduino uno 目标用于 simulink 和此贡献： http : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers 。 有一个S功能可读取增量编码器以测量电动机的转速（建立S功能），并具有一个PWM块来驱动电动机。 因此，它是一种闭环速度控制。 速度参考是恒定的。 下一步：使用串行链接从可从 3sigma 站点下载的电机控制程序中定义速度参考。 有没有人制作过可以使用 arduino 串行接收块读取结构化数据的模型？

它使用NRF24L01无线模块传输速度控制数据，并使用霍尔传感器检测实际转速。

基于 SVPWM 的三电平逆变器对感应电机的 V/F 控制

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。

SRM 的无传感器 DTC（直接转矩控制）在速度、转矩脉动降低等方面比传统方法（电流控制）更具优势，

开关磁阻电机 (SRM) 的传统方法 (PI 控制) 的速度控制具有较慢的响应，因此通过引入一些非线性控制 (ANFIS - 它是神经网络作为模糊逻辑控制工作) 对 SRM (电流控制) 将具有性能优于传统控制。

这是一个使用C语言编写的用PID对电机进行速度调节的程序。