诸葛大神的透视变换教程原理的论文
首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列
每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.
2021-04-14 13:58:05
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由于项目需要，自己写了个简单的WinForm程序，VS版本为2010，压缩文件包含了所有的内容，程序注释比较清楚，希望能给有这方面需要的朋友提供些微帮助。透视变换直接调用的EmguCV的库函数，因此透视结果还有些不是很理想，后续研究改进之后再做分享。由于个人能力有限，不足之处，还请海涵
2021-03-02 15:15:47
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python环境下基于opencv实现透视变换，可实现选点、透视变换、存储功能（选点应从左上角顺时针选取，完成后按q键退出）
2019-12-21 20:42:45
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文件夹中包括诸葛大神的透视变换教程、matlab矫正PPT、我自己写的matlab矫正仿真程序（未写注释，比较乱）
2019-12-21 20:16:09
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###对该程序做如下说明：
* 采用的是opencv3.X版本
* 针对不同的图片，需要自己手动修改阈值`g_threshVal, g_threshMax`
* 程序是根据[`这一篇博客`](https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641#commentBox)写的，只是自己调通了以后，给大家也分享下
* 因为是自动找点，所以在设置的不太合理的情况下，会出现很奇怪的现象，后果不堪设想。
2019-12-21 19:53:05
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