基于旋量理论对串联六轴机械手臂进行正逆求解，第一根轴：绕自身轴线旋转；第二根轴：摆动轴；第三根轴：摆动轴；第四根轴：旋转轴；第五根轴摆动轴；第六根轴：旋转轴；
2021-10-13 16:52:25
138KB
1
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-09-28 15:34:13
256KB
1
基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客
“基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！
2021-09-17 09:47:45
376B
1
文中以研究分析基于神经网络的冗余机械臂运动学逆解相关知识为目的，通过构建专门的机械臂运动学方程，提出最佳柔顺性的相关法则，得到最优解，从而实现训练神经网络的目的，最终达到网络状态的稳定。研究结果显示，与传统的神经网络相比，本次设计的基于神经网络的七自由度机械臂精度可以达到93.3%，收敛速度提升15.1%。可以得出采用本次设计的神经网络开展相应的冗余机械臂运动学逆解研究是对传统方法的创新，具备推广使用的价值。
2021-09-04 15:41:44
1.39MB
1
神经网络_奥尔登斯
用于 ODE 逆解的神经网络，使用 Oldens 方法来衡量输入变量的相对贡献。
2021-07-21 12:10:19
5KB
1