神经网络_奥尔登斯
用于 ODE 逆解的神经网络，使用 Oldens 方法来衡量输入变量的相对贡献。
2021-07-21 12:10:19
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为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。
2021-06-02 10:46:41
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基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法，采用了雅克比迭代的算法，有详细的理论推导，还有代码参考
2021-05-29 20:07:03
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DOBOT Magician与DOBOT Studio显示对应的机器人正逆解模型，基坐标系、连杆长度和关节角度的定义
2021-05-24 12:02:39
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对常用粒子群算法进行修改，引入渐变惯性权重，在10自由度机械臂上进行逆解求解，最后将优化过程可视化。
2021-05-23 13:03:14
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