对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

本程序是用matlab编写 实现了差影法对运动目标的检测，是一个很不错的小程序，希望对同学有帮助。

基于图形处理器单元（GPU）提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT（基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换）算法提取图像匹配特征点的基础上，优化随机采样一致性算法（RANSAC）剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点，运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况，实现了动态背景下的运动目标检测，通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。

针对粒子群算法在处理多峰复杂函数优化问题时容易陷入局部极值,难以满足海上运动目标搜寻问题的需要,提出一种基于析因思想的改进粒子群算法.所提算法结合种群智能思想与析因实验设计思想,利用随机化及区组化策略,设计参数在不同水平的组合,并得到相应的适应度值,获取各个参数的适应度曲线;分析各参数变化对适应度值的影响以及参数间的交互作用,基于此获取解空间形态;针对不同参数采用不同策略,利用种群迭代寻找全局最优解,使种群针对交互作用明显的参数侧重于全局搜索,针对交互作用不明显的参数侧重于局部搜索;最后将所提算法应用于海上运动目标搜寻问题,实验结果表明,相较其他几种对比算法,所提出的算法能够有效制定更优的搜寻计划.

ViBe 源代码 运动目标检测 原文：http://orbi.ulg.ac.be/bitstream/2268/145853/1/Barnich2011ViBe.pdf 对应博文：http://blog.csdn.net/zhuangxiaobin/article/details/25988281

Opencv学习之二帧差法运动目标检测与轮廓提取 ，供大家参考，具体内容如下 代码是从网上摘抄学习的，加了好多注释，感觉就像边看书边做笔记一样，给人以满足的享受。Let’s do this! #include "highgui.h" #include "cv.h" #include "stdio.h" #include #include <math.h> #include const double MHI_DURATION=0.1;//运动跟踪的最大持续时间0.1s const double MAX_TIME_DELTA=0.5//最大时间增量0.5s

运动目标分割算法的研究及其嵌入式系统实现.pdf

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运动目标检测的三帧差法算法研究（精）.pdf

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