根据单摆受力模型，使用牛顿第二定律模拟拉一个单摆物理模型。
可以模拟单摆初始角度，以及单摆的受力及运动速度。
可以暂停观察单摆的各个状态。
2020-04-08 00:21:44
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详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
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通过Matlab产生匀速直线运动、匀加速直线运动、匀速转弯运动三种运动轨迹的点迹，并加入了杂波。相关参数可自行调整。
2019-12-21 21:43:41
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运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
2019-12-21 18:58:56
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