《微机软硬件日常维护与故障排除》是集电脑故障排除与常用软件使用技巧的综合性教程，它以一问一答的形式解决了读者关心的电脑维修与使用技巧方面的问题。内容包括：电脑软故障总体解决方案、电脑硬件软故障维修实例、Windows 98/2000软故障完全解决方案与技巧集锦、多媒体软故障维修实例、办公自动化软故障维修实例与使用技巧集锦、网上冲浪软故障维修实例与操作技巧集锦、电脑常用工具软件总动员等。光盘中提供了Internet基础知识、OICQ的使用以及Word的使用等，还包含了本教程没有介绍的其他常用软件（内容参见本教程疑难问题一览表）的使用方法，希望读者通过学习能掌握它们。 本教程内容丰富、简明扼要、深入浅出、注重实用，是不可多得的电脑实用手册，非常适合各种层次的电脑操作人员阅读和收藏。

这本书《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》讲的是计算机工作原理，但是很通俗易懂，很适合刚入门的，没有基础的人读。适合阅读人群：前端工程师、后端工程师、测试工程师。

目录 1至亲密友 2编码与组合 3布莱叶盲文与二进制码 4手电筒的剖析 5绕过拐角的通信 6电报机与继电器 7我们的十个数字 8十的替代品 9二进制数 10逻辑与开关 11门 12二进制加法器 13如何实现减法 14反馈与触发器 15字节与十六进制 16存储器组织 17自动操作 18从算盘到芯片 19两种典型的微处理器 20ASCII码和字符转换 21总线 22操作系统 23定点数和浮点数 24高级语言与低级语言 25图形化革命

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硬件 主控芯片:STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号 倾角检测:MPU6050陀螺仪 直流带减速箱霍尔编码器电机 电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 LED指示灯 遥控电路 平衡车基本功能 站立 直走 加减速 转弯 原地转向 搬运物体 把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制 原理框图 软件框架 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

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1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制

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