使用1-2相励磁，1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少

自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了

通过有限元法求解柔性支撑的铁木辛柯梁的固有频率，包含各个单元的组装，固有频率的计算！！！！！！！！！！！！！！！！！！

计算阶次分析的案例，需要转速信号进行角度域重采样。

本例子完成了变转速轴承信号的阶次分析，经过角域重采样和拟合后得到了较好的分析效果

不同转速下基质吸力和含水量的数据，水土特征曲线拟合； 一个同时进行弱监督对比学习和聚类的事件表示学习框架

matlab实现的阶次分析算法，用于变转速机械故障特征提取，可运行，包含寻找脉冲时刻，等角度时刻，数字跟踪滤波，样条差值等步骤

二、光电转速传感器 下图是光电数字式转速表的工作原理图。 图(a)是在待测转速轴上固定一带孔的转速调置盘，在调置盘一边由白炽灯产生恒定光，透过盘上小孔到达光敏二极管组成的光电转换器上，转换成相应的电脉冲信号，经过放大整形电路输出整齐的脉冲信号，转速由该脉冲频率决定。 在待测转速的轴上固定一个涂上黑白相间条纹的圆盘，它们具有不同的反射率。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，光电敏感器件间断地接收光的反射信号，转换为电脉冲信号。 2 3 1 2 3 1 (a) (b) 光电数字式转速表工作原理图

给出永磁同步电机电流环和转速环传递函数，并进行理论带宽计算

鉴相器是电机锁相环速度控制系统的关键部分。按照信号形式，可将鉴相器分为模拟锁相环、模数混合锁相环、数字锁相环和软件锁相环，在电机控制领域目前采用较多的是模数混合锁相环和数字锁相环。随着数字信号处理器运算速度和可编程逻辑器件集成度的大幅提高，使得软件锁相环计算周期足够短，促进了电机软件锁相环速度控制的应用。在电子锁相环中，由于vco没有惯性，存在频率误差时可以通过鉴相器产生的瞬时频差电压使环路入锁。对于小惯量电机的转速控制，可以采用鉴相器使系统人锁；但对于惯性较大的电机，由于受系统带宽的限制，将可能导致谐波锁定、极限环或混沌现象。 　　鉴频鉴相器用数字相位比较器得到宽度与相位误差成正比的脉冲序