用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题,源码是C#的.可以演示。
2022-01-17 12:25:14 34KB 逆运动学 雅可比转置 雅克比转置 c#
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编写程序,从字符文件读入三个正整数m, n, t以及t个三元组(i, j, e)建立稀疏矩阵的十字链表存储结构。其中,m、n分别表示矩阵行数和列数;i, j为非零元素行号和列号。编写算法,实现矩阵转置,输出转置后的三元组到另一字符文件中,检查你的转置结果是否正确。要求转置时不得新建元素结点(但允许新建行头/列头结点数组以及删除行头/列头结点数组,转置前后,总头结点不允许改变)。
2021-12-20 21:02:26 64KB 数据结构
图像几何变换(C++)代码(实现平移、镜像、转置、缩放、旋转),代码运行通过,没问题
2021-12-19 22:32:51 1.97MB 图像几何变换
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矩阵的构建 可以进行相加 相减 清零 相乘 转置等功能 是C语言练习的好程序 是C语言水平晋级的必经之路
2021-12-19 17:53:19 222KB 矩阵的构建 相加相减 清零 相乘
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主要介绍了Python实现的矩阵转置与矩阵相乘运算,结合实例形式分析了Python针对矩阵进行转置与相乘运算的相关实现技巧与操作注意事项,需要的朋友可以参考下
2021-12-18 16:27:27 51KB Python 矩阵转置 矩阵相乘 运算
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初学C语言者学习矩阵
2021-12-16 22:03:56 83KB C 矩阵
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矩阵转置
2021-12-13 19:01:59 1KB 转置
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设计最后得分优秀,而且免答辩。 代码清晰易懂,你绝对值得拥有。
2021-12-12 15:18:50 2.54MB 矩阵运算 矩阵求知 矩阵乘法 矩阵转置
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本程序以三元组表存储稀疏矩阵,可进行矩阵相加及转置运算。 TSMatrix A,B,C,D; cout<>A.m>>A.n; B.m=C.m=D.m=A.m; B.n=C.n=D.n=A.n; cout<>A.len; CreatMatrix(&A); cout<>B.len;
2021-12-12 12:44:22 4KB 矩阵运算 c++ 数据结构,算法
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提供了两个简单的模型,显示了运动学反演的基本迭代算法的特征,即雅可比转置、其伪逆和阻尼最小二乘法 (DLS)。 可以交互式地比较串行两连杆和三连杆链条的优点和缺点。 对于后者,还给出了梯度投影方法以利用机械手的冗余来耦合次要任务。
2021-12-03 15:36:40 28KB matlab
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