1.基于stm32F103系列开发板，利用占空比调速，经过一系列参数调整现在已经稳定，如果出现偏差就简单调整一下参数即可。
2.可以直角转弯，在xunji.c里面有详细定义与逻辑函数
3.硬件：stm32F103、LN298、普通直流减速电机
2021-07-15 10:05:44
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对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
2021-06-25 14:34:33
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本文从带式输送机平面转弯限制条件,以及给定结构参数情况下,各个托辊上载荷分配系数的计算出发,通过利用MATLAB所提供的GUI编程机制,并借助MATLAB符号工具箱,开发出一款用于长距离带式输送机平面转弯设计计算的软件。该软件包括确定输送机基本参数、转弯段托辊组结构情况下,转弯段最小半径计算,以及确定转弯半径、转弯段托辊组结构情况下,不同工况时输送带偏移量计算两个部分的功能。
2021-06-23 22:02:20
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讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算． 通过小车最小转弯半径，转弯环道最小宽度的计算，并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素，确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数． 针对实际车辆与模型小车在参数上的区别，以及测距方案的实际情况，对计算结果进行了简单的分析．
2021-05-04 14:01:25
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