ADAS及自动驾驶对EPS提出的新要求，基于功能安全开发电动助力转向系统，危害分析-风险评估-设计验证，对整体流程和方法都又详细介绍
2022-11-29 11:26:48
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汽车电动助力转向系统(jabeh farman p版)-SW、STEP格式.zip
2022-11-26 09:21:36
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转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。
2022-11-24 17:32:02
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电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统，介绍了其硬件组成及软件结构，采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制，利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验，仿真结果表明，该系统具有良好的助力特性。
2022-11-22 22:26:06
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转向正弦扫频输入
Swept-Sine Steer
用以衡量车辆的频率响应特性。
为评估车辆的瞬态特性，幅频及相频特性提供依据。
重点考查的参数有：方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角
2022-11-16 15:01:45
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输入是转向角（度） 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等
2022-11-05 19:44:30
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