开放式最优控制库是Matlab / Octave中的软件框架，用于对最优控制问题进行建模。 它使用自动微分和快速非线性规划求解器。 它实现直接方法。 在后端，它使用CasADi和ipopt。
2021-10-30 20:56:25
67KB
1
MATLAB 脚本的优化工具箱版本，用于演示使用直接转录和搭配的航空航天轨迹优化。 用最优控制理论的语言来说，这个问题是一个“具有在固定终端时间规定的状态变量函数的连续系统”。 文中给出的数值例子是从地球到火星的连续、低推力共面轨道转移。 假设行星的轨道是圆形和共面的，总转移时间约为 193 天。
2021-10-21 19:34:48
650KB
1
行业分类-设备装置-基于时间-燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法
2021-10-09 13:58:11
940KB
1
汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
2021-09-28 18:06:47
562KB
这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。
2021-09-07 15:53:18
5.29MB
1
本代码用于平滑轨迹，方法是每进入5个点，就对五个点进行处理，让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线（暂未想到更好的方法，如果有就再次更新），里面有注释可以慢慢看。
2021-09-03 10:08:50
7KB
1
传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。
2021-08-16 20:49:58
318KB
1