汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
2021-09-28 18:06:47
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这是Matlab中的GPOPS-II工具包，亲测可用，该工具包主要用来处理非线性优化问题的，里面配有详细的使用说明文档以及案例。
2021-09-07 15:53:18
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本代码用于平滑轨迹，方法是每进入5个点，就对五个点进行处理，让其符合一段平滑曲线。前一个第五点后面新进的第一个点的链接方法是直接连线（暂未想到更好的方法，如果有就再次更新），里面有注释可以慢慢看。
2021-09-03 10:08:50
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传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。
2021-08-16 20:49:58
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