使用simulnk建立的辅助驾驶模拟模型，使用相机识别车道，并进行车道跟随，并控制与前方的车辆的距离。

巷道地图： liblanelet 小巷2 您是否想以一种更加结构化的新方式使用车道地图，并为未来的自动驾驶应用做好充分准备？ 现在发布了 。 liblanelet的后继者（现在将其称为Lanelet1 ）。 此处更多内容： ： 如果仍然使用lanelet1，请考虑使用lanelet2 来检查地图与lanelet2的兼容性。 有关Lanelet1和Lanelet2之间差异的更多信息，请参见。 在2013年Bertha-Benz-Memorial-Route的自治完成中引入了Lanelet地图 。 小巷概念包括地图规格以及编辑工具链。 小巷地图建立在 liblanelet （在此处提供） OpenStreetMap（OSM）文件格式 JOSM，Java OSM编辑器 RAILS端口，用于提供OSM服务器 osmosis以从数据库中检索地图的更大部分 icmake

matlab50行代码加州理工学院车道检测软件 该软件包包含实现[1]中的工作的C / C ++和Matlab源代码。 它通过拟合鲁棒的贝塞尔曲线样条为单个图像实现了实时车道检测系统。 它可以检测街道上的所有车道或当前车道的两个车道标记。 要快速查看实际效果，请下载以下软件以及Caltech Lanes Dataset。 检测实时运行，大约40-50 Hz，并检测街道上的所有车道。 它在Ubuntu Lucid Lynx 32位计算机和Red Hat Enterprise Linux 5.5 64位计算机上进行了编译和测试。 它还包括当时OpenCV缺少的一些功能，包括： 用于获取图像的反向透视贴图（IPM）的例程，即获取道路的鸟瞰图。 到/从图像像素坐标和道路平面上的坐标转换的例程（使用地平面假设）。 坚固耐用的RANSAC管路配件。 坚固＆RANSAC Bezier花键接头。 贝塞尔曲线样条线栅格化和绘图。 布雷森纳姆（Bresenham）的线路评级。 各种实用程序功能，用于检查线与线和边界框的交点，检查矩形内的点，等等。用于线的常规Hough变换例程的实现。 [1] Mohame

激光雷达点云多条车道线检测及拟合，包含一个深度学习模型的车道线检测（分为cuda版本及C++版本），并且提供了模型权重及测试pcd；一个是点云传统算法的车道线检测。

基于Python+Opencv的车道线检测源码+详细代码注释+项目使用说明(GUI界面可选、带演示视频).zip 【实现方法及功能】 1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 【环境配置】 python 3.x numpy matplotlib opencv-python pyqt5 (option) 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向、opencv、python学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码\项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。

智慧物流车道线分割数据集，此数据集包含500多张标注好的包含不同照明环境下的车道线数据图像，并划分为训练集与验证集。此数据集可用于智慧物流中定位和路径规划。 智慧物流车道线分割数据集，此数据集包含500多张标注好的包含不同照明环境下的车道线数据图像，并划分为训练集与验证集。此数据集可用于智慧物流中定位和路径规划。

【数学建模】基于元胞自动机的四车道交通流.zip

双车道元胞自动机交通流模型（Matlab完整程序和数据） 双车道元胞自动机交通流模型，具有靠右规则的 双车道元胞自动机交通流模型（Matlab完整程序和数据） 双车道元胞自动机交通流模型（Matlab完整程序和数据） 双车道元胞自动机交通流模型，具有靠右规则的

MATLAB车道线检测预警系统（汽车过近预警）（GUI构架）

拍摄单向四车道的车流视频，可用于从视频中进行车流统计和车型分析。分辨率为1920x1080,拍摄时长为2分钟，文件大小355M。