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下一代交通仿真（NGSIM）滤波数据及滤波处理程序

下一代交通仿真中2005年采集的101道路数据和滤波程序，可以利用该滤波程序处理其他车辆轨迹数据。适合入门学习智能交通的朋友。

2021-03-01 18:03:21 91.63MB 下一代交通仿真 ngsim 数据处理与滤波 车辆轨迹数据

车辆轨迹预测经典模型

作为卡尔曼滤波预测车辆轨迹用到的CA，CV,CCA,CCV,CTRV,CTRA经典模型

2019-12-21 21:36:37 889KB 车辆轨迹预测 卡尔曼滤波

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深度学习方法预测车辆轨迹

采用深度学习的方法预测车辆长期运行轨迹，通过prescan采集原始数据，建立车辆轨迹的模型。

2019-12-21 21:36:37 340KB 深度学习 车辆轨迹预测 长期预测

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车辆轨迹预测方法优缺点汇总.zip

有关在高速公路上智能车轨迹预测主要方法的优缺点汇总。

2019-12-21 20:52:44 13KB ADAS trajectory predi

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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪

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