全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制.caj

上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果

Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.zip

汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰，并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束，采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明，尽管存在缓慢变化的输入扰动，但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。

矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展.docx

人机共驾系统驾驶员扭矩估计和路径跟踪控制.pdf

基于视觉控制的动态路径跟踪机器人This project was tested on MATLAB 2016b on Windows 10. It requires: - MATLAB - OpenCV - OpenCV Contrib - Webcam - Bluetooth module - Arduino IDE - Arduino Microcontroller - Robot 1. MATLAB Can be retrieved at: https://www.mathworks.com/ 2. OpenCV and Open CV Contrib Installed and downloaded from https://github.com/kyamagu/mexopencv Using ArUco library from OpenCV Contrib 3. Webcam Any webcam that interfaces with MATLAB (i.e. Logitech) 4. Bluetooth Any Bluetooth device module (i.e. HC-06) 5. Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/Main/Software 6. Arduino Any Arduino compatible with Arduino IDE 7. Robot Any locomotion robot that can be controlled by Arduino (with motor shields, etc)

概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley：赢得DARPA大挑战赛的机器人 ApolloAuto / apollo：开放的自动驾驶平台 基于MPC的自动驾驶系统主动转向方法 有用的材料 AtsushiSakai 由KTH Research Concept Vehicle提供

Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献 如需全套资源（7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程），可以帮您加快学习效率和质量，节省大量时间成本。需要的话可以购买（微信转账），购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信（微信号：Jeossirey-LSJ ）获取！