针对障碍环境下空间最优路径分析问题,提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法采用栅格法进行环境建模,利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点等优点,搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性,是在障碍环境中寻找一条空间最优路径的一种较好的方法。
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1.运用路径分析的方法测试程序 程序3-4: 1 main () 2 { 3 int flag, t1, t2, a=0, b=0; 4 scanf (“%d, %d, %d\n”, &flag, &t1, &t2); 5 while (flag>0) 6 { 7 a=a+1; 8 if (t1=1) 9 then 10 { 11 b=b+1; 12 flag=0; 13 } 14 else 15 { 16 if (t2=1) 17 then b=b-1; 18 else a=a-2; 19 flag--; 20 } 21 } 22 printf(“a=%d, b=d%\n”, a, b); 23 }
2021-11-04 19:26:30 3.14MB 白盒测试
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