《基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计》 超声波测距仪是一种利用超声波传播时间来测量距离的设备，它在工程、科研以及日常生活中有着广泛的应用。本设计是基于STM8S103F3P6单片机实现的超声波测距系统，该单片机是STMicroelectronics公司推出的8位微控制器，具有低功耗、高性能的特点，适合于小型化、智能化的嵌入式应用。 STM8S103F3P6单片机是STM8系列的一员，拥有32KB的闪存和2KB的SRAM，内置ADC（模数转换器）和定时器，这使得它能够处理超声波信号的发射与接收。在设计中，超声波测距仪的核心部分是超声波传感器，通常采用HC-SR04或者SGP300等型号，它们能发射特定频率的超声波脉冲，并检测反射回来的回波，以此计算距离。 设计时采用了高内聚、低耦合的编程原则，这是软件工程中的重要设计准则。高内聚意味着每个模块的功能高度集中，降低模块间的依赖，提高代码的可维护性和可重用性。低耦合则表示模块间的关系尽量简单，减少因一个模块的改动对其他模块的影响。这样的设计思路使得系统结构清晰，便于理解和调试。 在超声波测距仪的工作流程中，首先由STM8S103F3P6单片机控制超声波传感器发射一个短暂的脉冲，然后进入等待模式，通过内部定时器记录从发射到接收到回波的时间差。由于超声波在空气中的速度大约为343米/秒，所以可以通过时间差计算出超声波往返的距离，进而得到目标距离。这个过程需要精确的时序控制，因此单片机的定时器功能在此起到了关键作用。 在具体实现上，STM8S103F3P6的ADC可以用于将传感器的模拟信号转换为数字值，以便单片机进行处理。同时，通过GPIO（通用输入输出）接口控制超声波传感器的发射和接收状态。此外，可能还需要LCD显示屏或LED指示灯来显示测量结果，这就需要单片机的串行通信能力来驱动显示模块。 课程设计或毕业设计中，学生不仅需要掌握STM8S103F3P6单片机的硬件特性和编程技巧，还需要理解超声波测距的基本原理，以及如何将理论知识应用于实际项目中。这样的实践经历有助于培养学生的动手能力和问题解决能力，为未来从事嵌入式系统开发打下坚实基础。 基于STM8S103F3P6的超声波测距仪设计是一个结合了微控制器、超声波传感技术、数字信号处理以及软件设计的综合项目，涵盖了电子工程、计算机科学等多个领域的知识，对于提升学生的综合技能具有重要意义。

基于单片机的超声波测距仪的制作

通过超声波来驱蚊，从医学角度来说是有可行性的，其利用的超声波模拟对象，一是雌蚊在怀孕期间讨厌的雄蚊；二是蚊子害怕天敌蝙蝠，蚊子能够识别并躲避蝙蝠发出的超声波。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

FR1002人脸识别模块结合stm32实现3D红外人脸识别，并配合超声波模块触发人脸识别。 FR1002人脸识别模组解决方案以高性能应用处理器为硬件平台，配合双目传感器进行活体检测，具有启动速度快、金融级的识别能力、超低使用功耗等特点。凭借超低功耗、强大的运算速度，在多种应用领域中，为各行业赋能。 人脸识别模组具备完整的人脸处理能力，可以在无 需上位机参与的情况下，完成人脸录入，图像处理，人脸比对，人脸特征 储存等功能。和同类人脸产品相比，具有以下特色： ❖ 高性能算法芯片 ❖ 双目 3D 摄像头模组 ❖ 广角低畸变镜头 ❖ 红外成像 ❖ 金融支付级别识别算法 ❖ 活体检测，抗各种攻击 ❖ UART 通信接口 ❖ 支持 5.0V~14.0V 供电 ❖ 多种通用尺寸，可适配不同结构。

02基于stm32超声波仿真系统系统（程序源码+仿真+论文）项目

【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04

基于C51单片机的手持超声波测距仪原理图PCB文件，可供学习参考。

设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

基于51单片机的三路超声波倒车雷达系统 系统主控使用的是STC12C5A60S2单片机，使用了超声波HC-SR04模块、语音播报模块 系统的主要功能如下所示： （1)显示功能 系统使用OLED显示模块，将三个超声波模块采集的距离在屏幕上进行显示。 （2）蜂鸣器频率变化功能 随着超声波模块检测的距离不同，蜂鸣器进行不同频率的鸣叫，距离以检测的三组距离里面最短的距离为基准。 （3）语音播报功能 系统会对检测的三组距离值里面最短的距离值进行播报，以提醒驾驶者规避障碍物。 （4）倒车与刹车功能 当检测的距离处于中距离和远距离时，电机正常转正，当检测的距离处于近距离了，系统会对电机进行止动，从而实现刹车功能。

可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能