### 史陶比尔机器人VAL3说明书参考手册 #### 一、引言 史陶比尔机器人VAL3说明书是一份详尽的技术文档，为用户提供关于VAL3编程语言的基础知识及高级功能的指导。该手册旨在帮助用户理解VAL3语言的核心概念，并能够熟练地使用它来开发复杂的机器人应用程序。VAL3语言是专门为史陶比尔机器人设计的一种高级编程语言，旨在简化机器人的编程过程，提高程序的可读性和可维护性。 #### 二、VAL3语言基础知识 ##### 2.1 软件应用 VAL3语言的应用包括但不限于以下方面： - **定义**：VAL3应用程序是使用VAL3语言编写的软件，用于控制史陶比尔机器人的各种操作。 - **默认内容**：每个VAL3应用程序都有预设的配置和设置，如默认的长度单位、堆栈内存容量等。 - **程序启动和终止**：VAL3应用程序通常包含`Start()`和`Stop()`两个特殊函数，分别用于程序的启动和关闭。 - **软件应用参数** - **长度单位**：应用程序可以指定使用毫米、英寸或其他单位作为默认长度单位。 - **堆栈内存容量**：定义了程序运行时可用的最大内存空间大小。 - **应用程序图形用户界面**（用户页面）：提供了用户与程序交互的图形界面。 ##### 2.2 程序 - **定义**：程序是指由一系列指令组成的逻辑单元，用于执行特定的任务。 - **重入程序**：允许同一程序被多个线程同时调用而不干扰彼此的状态。 - **Start()程序**：程序的入口点，程序执行从这里开始。 - **Stop()程序**：用于清理资源并结束程序执行。 - **程序控制指令** - `Comment//`：添加注释，提高代码可读性。 - `callprogram`：调用另一个程序。 - `return`：从当前程序返回到调用程序。 - `if control instruction`：条件分支，根据不同的条件执行不同的代码块。 - `while control instruction`：循环执行一段代码直到条件不再满足。 - `do until control instruction`：类似于`while`，但至少执行一次循环体。 - `for control instruction`：基于固定的迭代次数进行循环。 - `switch control instruction`：根据不同的条件选择执行不同的代码路径。 ##### 2.3 数据 - **定义**：数据是程序处理的信息。 - **简单类型**：包括基本的数据类型，如布尔型、数字型等。 - **结构类型**：组合不同类型的数据形成更复杂的数据结构。 - **数据容器**：如数组和集合，用于存储和管理大量数据。 ##### 2.4 数据初始化 - **简单类型数据**：可以直接赋值初始化。 - **结构类数据**：通过定义结构体并分配初始值来初始化。 ##### 2.5 变量 - **定义**：变量是用来存储数据的标识符。 - **变量的作用范围**：变量可以在整个程序中访问（全局变量），也可以仅在一个函数内部访问（局部变量）。 - **访问一个变量值**：通过变量名直接访问其存储的值。 - **适用于所有变量的指令** - `numsize(*)`：获取数值类型变量的大小。 - `boolisDefined(*)`：检查变量是否已经定义。 - `boolinsert(*)`：插入新变量。 - `booldelete(*)`：删除已存在的变量。 - `numgetData(stringsDataName,*)`：获取变量的值。 ##### 2.5.5 数组变量的特殊指令 - `voidappend(*)`：向数组末尾添加新元素。 - `numsize(*,numnDimension)`：获取数组的大小。 - `voidresize(*,numnDimension,numnSize)`：改变数组的大小。 ##### 2.5.6 集合变量的特殊指令 - `stringfirst(*)`：获取集合中的第一个元素。 - `stringnext(*)`：获取集合中的下一个元素。 - `stringlast(*)`：获取集合中的最后一个元素。 - `stringprev(*)`：获取集合中的前一个元素。 ##### 2.6 程序参数 - **按元素值的参数**：传递变量的值给函数。 - **按元素引用的参数**：传递变量的引用给函数，对函数内的参数进行修改会影响原始变量。 - **按数组或集合引用的参数**：传递数组或集合的引用给函数。 #### 三、简单类型 ##### 3.1 BOOL类型 - **定义**：布尔类型表示逻辑值，只有真（True）和假（False）两种状态。 - **运算符**：支持逻辑运算，如AND、OR、NOT等。 ##### 3.2 NUM类型 - **定义**：数值类型用于表示实数。 - **运算符**：支持加减乘除等基本数学运算。 - **指令** - `numsin(numnAngle)`：计算角度的正弦值。 - `numasin(numnValue)`：计算反正弦值。 - `numcos(numnAngle)`：计算角度的余弦值。 - `numacos(numnValue)`：计算反余弦值。 - `numtan(numnAngle)`：计算角度的正切值。 - `numatan(numnValue)`：计算反正切值。 - `numabs(numnValue)`：返回数值的绝对值。 - `numsqrt(numnValue)`：计算数值的平方根。 - `numexp(numnValue)`：计算e的指数幂。 - `numpower(numnX,numnY)`：计算X的Y次方。 - `numln(numnValue)`：计算自然对数。 - `numlog(numnValue)`：计算常用对数。 - `numroundUp(numnValue)`：向上取整。 - `numroundDown(numnValue)`：向下取整。 - `numround(numnValue)`：四舍五入。 - `nummin(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较小值。 - `nummax(numnX,numnY)`：返回两个数值中的较大值。 - `numlimit(numnValue,numnMin,numnMax)`：限制数值在指定范围内。 - `numsel(boolbCondition,numnValue1,numnValue2)`：根据条件选择一个数值。 ##### 3.3 位字段类型 - **定义**：位字段类型用于表示二进制位的组合。 - **运算符**：支持位逻辑运算，如AND、OR、XOR等。 - **指令** - `numbNot(numnBitField)`：对位字段执行按位取反操作。 - `numbAnd(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位与操作。 - `numbOr(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位或操作。 - `numbXor(numnBitField1,numnBitField2)`：对两个位字段执行按位异或操作。 通过上述内容的详细介绍，用户可以深入了解VAL3语言的基本语法和核心功能，进而有效地利用VAL3语言开发出高效、可靠的机器人应用程序。

2QD0108T17-C说明书

Xcore MicroII系列非制冷红外机芯组件产品说明书知识点 产品描述 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件是一款高性能的红外机芯组件，具有高质量的图像输出和低功耗特点。该系列产品适用于各类红外应用场景，包括夜视仪、热成像仪、红外摄像机等。 产品选型 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件提供了多种规格的产品，包括384×288和640×512两种分辨率规格，以满足不同应用场景的需求。用户可以根据实际需求选择合适的产品规格。 镜头选型 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件支持多种镜头选型，包括定焦镜头、变焦镜头等。用户可以根据实际需求选择合适的镜头选型，以确保最佳的成像效果。 产品性能参数 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件具有优秀的性能参数，包括高灵敏度、高速数据传输、低功耗等特点。该系列产品的性能参数如下： * 分辨率：384×288或640×512 * 帧率：up to 60fps * 感知器件：VOx或Amorphous Silicon * 数字视频接口：Hirose 70芯连接器 * 工作温度：-40°C to 80°C *功耗：<1.5W 机芯组件用户接口说明 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件提供了多种用户接口，包括Hirose 70芯连接器、数字视频接口等。用户可以根据实际需求选择合适的用户接口，以确保最佳的数据传输效果。 Hirose 70芯连接器用户接口定义 Hirose 70芯连接器是Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件的标准用户接口，提供了高速数据传输和可靠的连接性能。用户可以根据实际需求选择合适的连接方式，以确保最佳的数据传输效果。 数字视频 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件提供了多种数字视频接口，包括14bit or 10bit LVCMOS数字视频和BT.656数字视频等。用户可以根据实际需求选择合适的数字视频接口，以确保最佳的视频输出效果。 用户扩展组件选型 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件提供了多种用户扩展组件选型，包括红外照明模块、镜头组件等。用户可以根据实际需求选择合适的用户扩展组件，以确保最佳的应用效果。 注意事项 在使用Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件时，用户需要注意以下几点： * 请遵守产品使用手册中的所有指令和警告。 * 请确保产品在使用前已经进行了正确的安装和调整。 * 请避免产品在高温、潮湿或振动环境中使用。 * 请避免产品在强磁场或强电场中使用。 Xcore Micro II 系列非制冷红外机芯组件是一款高性能的红外机芯组件，具有广泛的应用前景。用户可以根据实际需求选择合适的产品规格和用户接口，以确保最佳的应用效果。

UDC2500中文.pdf 霍尼韦尔 1 简介..................................................................................................................... 12 1.1 概述.................................................................................................................................... 12 1.1.1 按键功能...................................................................................................................... 14 1.2 过程设备浏览器软件.......................................................................................................... 15 1.3 CE 标准（欧洲）................................................................................................................... 16 2 安装..................................................................................................................... 19 2.1 概述.................................................................................................................................... 19 2.2 简明技术规格..................................................................................................................... 21 2.3 型号解释............................................................................................................................. 25 2.4 控制和报警继电器接点信息.............................................................................................. 26 2.5 安装.................................................................................................................................... 28 2.6 配线.................................................................................................................................... 30 2.6.1 电气考虑...................................................................................................................... 30 2.7 配线图表............................................................................................................................. 32 3 组态..................................................................................................................... 53 3.1 概述.................................................................................................................................... 53 3.2 组态提示分类..................................................................................................................... 54 3.3 组态步骤............................................................................................................................. 56 3.4 整定设置组......................................................................................................................... 57 3.5 SP 斜坡设置组....................................................................................................................... 61 3.6 Accutune 设置组.................................................................................................................. 65 3.7 算法设置组......................................................................................................................... 67 3.8 输出设置组......................................................................................................................... 71 3.9 输入 1 设置组................................................................................................................... 74 3.10 输入 2 设置组................................................................................................................ 78 3.11 控制设置组...................................................................................................................... 81 3.12 选项组............................................................................................................................. 86 3.13 通讯组............................................................................................................................. 91 3.14 报警设置组...................................................................................................................... 94 3.15 显示设置组...................................................................................................................... 99 3.16 组态记录单.....................................................................................................................101

nt36672 调试资料

HART压力变送器上位机软件使用说明书，是学习HRAT的好帮手

SKN青龙3.0说明书

软件著作权申请说明书模板样本.doc 软件著作权申请说明书模板样本.doc是指用于申请软件著作权的说明书模板样本，旨在帮助申请人编制软件著作权申请书。该模板样本包括软件著作权申请书的基本结构和内容要求，涵盖了软件著作权申请的所有方面。 该模板样本的主要内容包括： 1. software basic information（软件基本信息） * 软件名称 * 软件版本号 * 软件开发者 * 软件开发日期 2. software function and feature（软件功能和特点） * 软件的主要功能 * 软件的技术特点 * 软件的创新点 3. software development process（软件开发过程） * 软件的设计思想 * 软件的开发步骤 * 软件的测试和调试过程 4. software technical specifications（软件技术规范） * 软件的技术指标 * 软件的性能指标 * 软件的安全性和可靠性 5. software copyright information（软件著作权信息） * 软件的著作权所有者 * 软件的著作权申请日期 * 软件的著作权号 6. software development environment（软件开发环境） * 软件的开发语言 * 软件的开发工具 * 软件的测试环境 7. software testing and validation（软件测试和验证） * 软件的测试方法 * 软件的测试结果 * 软件的验证结果 8. software maintenance and update（软件维护和更新） * 软件的维护方法 * 软件的更新方式 * 软件的技术支持 该模板样本还包括了其他相关的内容，如软件的应用领域、软件的开发团队、软件的开发经费等。 该模板样本旨在帮助申请人编制软件著作权申请书，涵盖了软件著作权申请的所有方面，为申请人提供了一个清晰和详细的指南。

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"东菱伺服驱动器DS2使用说明书操作手册" 本操作手册旨在提供东菱伺服驱动器DS2的使用指导，确保用户正确、安全地使用该设备。下面是从文件中提取的重要知识点： 一、安全注意事项 ----------------- * 输入电源：东菱伺服驱动器DS2的输入电源是 AC220V 或 AC380V，用户必须根据驱动器铭牌输入匹配电源。 * 安装注意：在安装伺服驱动器时，必须将电机置于可随时紧急停止的状态，以免人员受伤、机械损坏。 * 电源注意：在通电状态下，务必安装好电源端子排的外罩，以免触电。 * 运行注意：在运行伺服电机时，必须事先将电机置于可随时紧急停止的状态，以免人员受伤、机械损坏。 二、安装注意 ---------------- * 安装方向：安装伺服驱动器时，必须遵守安装方向的要求，以免故障。 * 间隔要求：安装时，必须确保伺服驱动器与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔，以免火灾或故障。 三、接线注意 ---------------- * 接线正确：在接线时，务必正确、可靠地进行接线，以免电机失控、人员受伤或机器故障。 * 电源端子：务必牢固地连接电源端子与电机连接端子，以免火灾。 * 信号电缆：输入输出信号用电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线，以免干扰。 四、运行注意 ---------------- * 试运行：在开始运行伺服电机时，务必对伺服电机单体进行试运行，以免人员受伤。 * 参数设定：安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的参数，以免机械失控或发生故障。 * 电源管理：请勿频繁 ON/OFF 电源，以免伺服驱动器内部的主回路元件性能下降。 五、维护注意 ---------------- * 更换注意：更换伺服驱动器时，请将要更换的伺服驱动器的参数拷贝到新的伺服驱动器，然后再重新开始运行，以免机器损坏。 * 维护安全：在维护时，请务必遵守维护安全规定，以免触电或受伤。 六、其他注意 ---------------- * 插图注意：本手册中的插图为代表性图例，可能会与您收到的产品有所不同。 * 保护安全装置：在使用伺服驱动器时，请设置相关的保护安全装置，以免机器损坏或火灾。 本操作手册旨在提供东菱伺服驱动器DS2的使用指导，确保用户正确、安全地使用该设备。