国际碳金融市场价格预测是制定碳金融市场政策和提高风险管理能力的基础。近年来国际碳市场价格呈现出非平稳、非线性等不规律特性，传统应用于社会经济时间序列的统计模型已经越来越难以满足日渐复杂的社会经济系统的需要。基于此本文建立了基于经验模态分解(EMD)-粒子群算法(PSO)-支持向量机(SVM)的国际碳金融市场价格误差校正预测模型。数据选取2008年3月-2013年9月ICE碳排放期货交易所的CER期货(DEC12)和EUA期货(DEC12)的日交易结算价格作为考察样本进行仿真验证。结果显示：①引入EMD方法

从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度，用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型；用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标，由此建立旋转轴误差方程组，求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标，进而得到旋转轴中心轴线方程，求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转轴各项误差值代入误差补偿模型中，通过圆锥台误差补偿前后加工实验结果对比，表明所采用的旋转轴误差测量方法可以有效提高五轴机床的加工精度。

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

机器人开发机

STC单片机UART通信波特率误差容忍范围研究

一阶传感器系统的动态误差为 四、动态误差 2.1.2 动态特性 二阶传感器系统的动态误差为

本专利介绍的方法主要是针对贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。

这是一个用漂亮的阴影误差线绘制多条线的工具。 它是由 Rob Campbell 开发的流行的 shadedErrorBar 的扩展，能够绘制具有重叠误差条的多条数据线。 主要改进有： * 针对绘图默认渲染器而不是 openGL 进行了优化，众所周知，openGL 会导致问题，例如，使用对数轴并且无法将图形保存为 eps 格式的矢量图形。 * 关闭所有元素的图例（例如边缘和阴影区域），除了主线。 * 默认情况下，阴影斑块区域的边缘以不显眼的方式绘制，因此可以看到所有误差条，但避免了图的混乱。 * 补丁以相反的顺序绘制，以确保第一个条目“在顶部”。

基于螺旋理论的的五轴数控机床几何误差建模，付国强，傅建中，针对数控机床几何误差齐次变换矩阵建模方法中存在的问题，提出一种基于螺旋理论的五轴数控机床几何误差建模方法。首先，根据螺旋