RTEMS的全称是实时多处理器系统(Real Time Execu—
tive for Multiprocessor Systems),早期用于美国军方的导弹
系统。RTEMS的实时性能非常好,毫不逊色于VxWorks,远远好
于RTLinux;除了稳定高效的实时性能外,RTEMS还支持多处
理器体系结构(不但支持同构的处理器,也支持异构处理器比如
ARM+DSP)、使用面向对象技术,剪裁性和移植性好、提供
POSIX,pSOS+,ITRON(一种实时操作系统规范,类似UNIX
系列中的POSI×)等API。
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