本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实验结果。进行目标特征提取时，针对具有圆形特征的目标，提取目标圆心特征，然后用外极线约束对左右图像所提取的特征点进行匹配。最后，结合摄像机标定结果和所提取的特征点，采用摄像机成像逆变换方法对目标特征点进行深度恢复，从而对目标进行定位

vins 空间定位demo

用于样本的定位，利用边缘处理，得到边缘后计算样本的中心坐标，看是否定位准确

行业分类-嵌入式设备-嵌入式视觉定位系统.zip

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一个视觉定位的贴标机项目实例

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视觉定位程序(vs2012与vb.net与visionPro8.3) 一个较为简单的定位程序，因激光器无法配合做9点标定。做棋盘格标定后计算出相机原点与激光器原点固定距离加上偏差值后为定位点坐标。 压缩包内含源码。