针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题，基于自适应状态观测器提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据，通过自适应状态观测器重构机械臂动态系统；将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较，得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差；计算机械臂健康度指标，实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真，从数值和图像角度证明了所提模型的有效性，同时验证了健康度评估指标的合理性。
2022-11-08 15:10:49
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高
2022-11-08 10:10:37
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连接一起的下半部分是传统一次调频系数的仿真，参数如算例所示，上半部分是其改进一次调频系数后的仿真，最后由示波器观测波形的不同。
2022-11-04 20:23:09
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基于观测器的仿真程序，在控制中引入等效补偿从而实现对干扰的完全抑制
2022-11-03 17:33:40
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基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制SIMULINK仿真图
2022-10-29 21:11:26
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通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
2022-10-27 10:40:21
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倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！
2022-10-24 15:37:01
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全阶观测器的设计 simulink制作，可以推出降解观测器
2022-10-24 15:33:36
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