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电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s 设计说明书要求 设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。 设计有关参数 已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻Ra=0.398Ω，电枢回路总电阻R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为Ks=40；给定电压和调节器限幅电压均为8V，电流滤波按1ms选择，转速滤波按5ms选择。

打印机进入维修模式(拍前请试好，如因打印机不能进入维修状态而导至清零软件不能正常使用的，请不要申请退款) 关机状态下，按住停止键，再按住开机键，等开机键变为绿色时，松开停止键，再按5下停止键，再按最后一下时一起松开开机键 当电源指示灯呈绿色亮起的时候，打印机为维修模式操作准备就绪（电脑会提示找到新硬件，如果没有进入维修模式，请关了打印机，进入维修模式） 打印机放上纸张 按图上的 “清零” 按键, 此时打印机会打印一张纸出来，（没有打印的话，就等2分钟）待动作完成后，关闭打印机电源，再开。 清零完毕

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