基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块
2023-04-12 09:19:13
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文章通过分析舵机伺服系统的工作原理，建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型，分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理；运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真，并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明，与单通道舵机相比，余度舵机可以有效地隔离故障元件，保证了舵机的操控性能，具有更好的稳定性和可靠性。
2023-04-02 15:05:46
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stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库，配置多个定时器TIM2 ，TIM3，TIM4的pmw端口配置，可以简单快速调用，给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好，在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。
2023-03-30 17:05:07
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舵机原理与控制在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输
出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于
那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人
中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
工作
2023-03-12 21:29:42
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