该程序实现了自适应波束形成技术，注释清晰，调试通过可以直接使用。

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基于递归最小二乘算法的自适应波束形成器matlab代码

包括解凸优化问题的matlab工具sedumi、MVDR、对角加载MVDR、RCB、DCRCB、Music等

1 引 言 　　在雷达及声纳信号处理系统中，波束形成算法通常采用DSP软件编程实现，控制逻辑电路采用CPLD来完成，这种方法具有软件编程灵活、功能易于扩展的优点，但对于实时性能要求很高的系统，如雷达、声纳探测和超声成像等系统中为了提高对目标变化实时跟踪和测量，就必须尽量缩短信号处理的时间，过长的运算处理时间会对水下目标的探测性能产生较大的影响。声纳的检测能力就会迅速下降，以至完全失去检测能力，而自适应波束形成技术（ABF）就是声纳能够根据周围环境噪声场的变化，不断地自动调节本身的参数以适应周围环境，抑制干扰并检出有用信号。因此采用FPGA来实现自适应波束形成算法是满足复杂海洋环境超声阵列波束形

此资源包含各类天线阵列信号的传统处理算法，如music、esprit等；以及自适应波束成形算法，如lms、lcmv等。

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介绍窄带 宽带波束合成，以及自适应波束合成。文章后附带部分代码，很好参考学习资料