意图控制matlab仿真代码ACC论文的Matlab代码
重新生成出版物的数字
配置错误函数可视化：
运行
log_barrier.m
为
\Psi
绘制曲面图
转到
commit
21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d
以确保正确设置常量
没有自适应更新律的姿态稳定：
运行
Coupled_control_driver.m
然后运行
plot_outputs.m
以生成在
ACC/IJCAS
提交中使用的模拟图
这是使用提交
3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff
具有自适应更新律的姿态稳定：
运行
Coupled_control_driver.m，然后运行
plot_outputs.m
或
draw_cad
以生成绘图。
load_constants
中有一个标志来创建动画或视频
转到提交
c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a987e7af12
以确保正确设置常量
时变干扰模拟
转到提交488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b
2022-07-10 11:44:30
199KB
1
本文简要介绍了微波加热的原理，分析了微波加热目前国内外的研究现状，具体介绍了模型参考自适应控制（MRAC）的结构和原理，将MRAC运用到微波加热中与传统微波加热系统做了对比实验，仿真结果表明，与传统PID控制微波加热系统相比，应用MRAC的微波加热系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。这表明应用MRAC方法可以消除抖振现象，呈现出良好的跟踪性能，能有效避免超调，并提供快速的稳定时间，这将间接提高微波加热过程的有效性。最后结合我实验室的工业微波炉，对将MRAC同神经网络结合来实现对微波加热时温度的更精确控制作出了展望。
2022-06-25 16:05:19
539KB